1、项目概述

平朔煤业有限责任公司是我国特大型现代化煤炭生产基地， 年生产能力达到 1亿吨以上。目前平朔集团井工矿和露天矿同时在生产，其中露天矿边坡监测，对变形区域进行监测对矿山的安全生产非常必要。

2、系统概况

传统的人工监测方法存在着许多弊端，比如观测时间、观测时段和频率、监测地点的安全性以及监测数据的及时性等都受到限制，并且测量结束后对数据进行分析，编制监测报告的周期比较长，无法满足矿山安全监测工作的要求。随着徕卡测量系统的现代测量技术、网络通讯技术、自动化控制技术、现代数据库技术的发展，无论在软、硬件上，还是从系统集成、维护和管理等服务上都为实现实时自动化监测铺平了道路。

3、项目实施

徕卡实时自动化监测系统主要包括内业软件和外业设备两部分。外业设备包括2台徕卡自动化监测机器人TS60观测站和部署在监测点上的监测棱镜；

在露天矿边护坡上方区域新建4个形变监测墩台，作为测量机器人的测站，在形变监测区域，根据棱镜布设要求，安置监测棱镜。对棱镜监测点进行定期实时观测，并对监测数据进行处理，提交监测分析报告。

4、 测量机器人自动化监测和GeoMoS监测系统

GeoMoS软件是徕卡专门针对监测应用设计的现代化大型多传感器自动监测系统。可以24小时不间断地监测传感器的控制管理和数据集成。该系统还可以实时地显示监测点的位移情况，实现可视化和数字分析。

5、 测量机器人观测站房设计

在护坡上方能够通视整个监测区域且稳定的位置建造一个测量机器人观测站房，设置测量机器人观测站。内部包括一个仪器观测墩台、一个仪器柜、一个气象传感器、二个GPRS通信模块、二个GPRS数据通信卡和仪器安置绝缘面板。供电采用直接供电方式。测量机器人观测站房位置。

矿口上部边坡监测棱镜布置图

周边陡帮边坡监测棱镜布置图

6、系统运行情况分析：

徕卡测量机器人全自动观测系统建设测量机器人自动化形变监测系统，对露天矿上部边坡及周边陡帮边坡的沉降及水平位移进行连续不间断形变监测，共在露天矿上部边坡布设一台徕卡机器人TS60及棱镜监测点72个、在周边陡帮边坡布设一台徕卡机器人TS60及棱镜监测点80个，

使用TS60测量机器人的ATR模式最远测量距离为1500m，对所有棱镜监测点进行周期性观测，在正常天气条件下，所有监测点数据获取正常，利用GeoMos监测软件可对监测数据进行分析。为相关部门提供决策数据支持，保障煤矿正常生产及矿区工人的生命财产安全。